su7 的问题关键点不应该是事故前 2s 才发出警报吗

15 天前
zyt5876  zyt5876

个人认为最关键的点在于:22:44:24 发出报警提示并开始减速，2s 后发生了车祸； 1.如果驾驶人不接管以 116km/h 的时速智驾能顺利躲避障碍物吗？ 2.116 时速，智驾的提示足够车主减速+躲避吗？ 3.另一种情况是前两个问题的答案都是可以，车主自己慌了方向盘打多了。

如果知道了现场的路况，或许能更靠近问题答案，但是这么大个事故，流媒体如此发达的今天，网上硬是没找到一个高速现场的视频。也许是因为在深夜吧，也许是被公关了？如果是我没找到欢迎大家指路

小米的官方通报如下: ''' 3 月 29 日 22:27:17 NOA 激活，车速 116km/h

3 月 29 日 22:27:17 NOA 激活，车速 116km/h

3 月 29 日 22:28:17 轻度分心报警

3 月 29 日 22:36:48 NOA 发出脱手预警提示“请手握方向盘”

3 月 29 日 22:44:24 NOA 发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速

3 月 29 日 22:44:25 NOA 被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角 22.0625 度，制动踏板开度 31%

3 月 29 日 22:44:26 方向盘往右转角 1.0625 度，制动踏板开度 38%

3 月 29 日 22:44:26-28 之间 车辆与水泥护栏发生碰撞

3 月 29 日 22:44:28 车端 Ecall 触发

3 月 29 日 22:44:39 车端 Ecall 接通，确认事故发生，并报警、呼叫 120 急救服务

3 月 29 日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶

3 月 29 日 22:47:15 调配 120 成功

3 月 29 日 约 23 时许 120 抵达现场 '''

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49 条回复
processzzp
processzzp
15 天前
车机自带的行车记录仪功能可能没有打开，或者虽然打开了，但是在大火里被烧成灰了。
高速公路的监控视频只有匝道附近比较密集，中间的部分连路灯都不一定有，所以晚上开高速才需要开远光灯。中国高速的总里程接近 20 万公里了，你能保证 20 万公里的道路，双向监控全覆盖？
murmur
murmur
15 天前
因为这个是丐版智驾，雷达部分配的不够

然后现在的智驾都是辅助驾驶，出问题驾驶员负责
qipan0321
qipan0321
15 天前
100 多的时速，2 秒就是 60 米，没有激光雷达，这个报警距离也正常吧。关键点是主动刹停怎么没工作吧。
yhxx
yhxx
15 天前
本来就无数次提示过实现不好、雨雪天等情况智驾是靠不住的，驾驶员还非要用，而且还超速

按小米的测试 100 的速度刹到 0 需要 30 米多一些，116 的速度 2 秒的时间大约是 80 米的距离，如果全力重刹应该还是刹得住的，就算是撞了拦路的塑料路障，驾驶员也很可能没事

驾驶员自己踩了刹车接管了车辆，智驾就把控制权让给她了，结果她又不重刹，还打了方向。。。。只能说是 buff 叠的太多了，少一个要素可能悲剧也不会发生
yhxx
yhxx
15 天前
@qipan0321 按小米最新的说法，水泥墩、路障锥之类的东西，目前行业内没有激光雷达的车都是识别不出来的
不过这一点存疑，我的宝马 3 系甚至连路上一块砖都能识别出来提醒我
Leon777
Leon777
15 天前
120km/h 3 秒就 100 米了 完全靠智能驾驶刹车距离足够，但是很多人对高速刹车距离没概念不踩到底，经常看事故视频就会发现高速上的事故没几个刹出 ABS 的
liudewa
liudewa
15 天前
@yhxx #4 不是老司机 这就是正常人的求生反应
Goooooos
Goooooos
15 天前
纯视觉方案在光线不足的情况下，应该已经合理，这不是最大问题。后面的自燃+车门才是主要问题
qipan0321
qipan0321
15 天前
@yhxx 感觉这个情况，车主不接管，让 acc 自己处理，搞不好反而没事。高速最忌讳乱打方向盘。
Tumblr
Tumblr
15 天前
不是。

站在主动安全的角度，关键点是没有触发 AEB ；
站在被动安全的角度，是猛烈撞击后车门未解锁、打不开。
murmur
murmur
15 天前
@Tumblr 车门未解锁 这个要等交警的官方公告 是因为线路故障或者电池被破坏未解锁 还是车体严重撞击导致卡死

很多人都直接带第一个的结论
ferock
ferock
15 天前
@Leon777 #6

的确是，路上太多司机不知道实际刹车可以踩多深。
这的踩出 ABS 了反而说，这车是不是坏了。
haorrs
15 天前
@yhxx 惊为天人。
yhxx
15 天前
@Tumblr “车门未解锁、打不开”这个至今没有证实吧
我觉得最大的问题是起火，之前发布会我记得宣传过哪怕是起火也会向下喷射燃烧，不会烧到成员舱
zyt5876
15 天前
@processzzp 我的意思是第三方拍的视频，可以是车辆燃烧的时候，可以是车辆烧完以后，也可以是发生事故现场都已经被处理以后。

目的是看看道路有多宽，路障长啥样
zyt5876
15 天前
@Goooooos 自燃问题也还好吧，毕竟 97 的速度撞上去

车门确实是一个很严重的问题。无论乘客是否还有意识。
processzzp
15 天前
@zyt5876 有之前对向的车主拍的视频，稍稍能看个大概 https://www.bilibili.com/video/av114261246416840/ 、事故后的视频我也想看，如果追责下来的话，施工方的责任肯定是跑不掉的
cmdOptionKana
15 天前
关键点是事故前 2s 才发出警报？？？

如果完全不发出警报呢，就算完全不发出警报，也没啥好说的啊，这有什么关键的，怎么就关键了？

辅助驾驶是允许误判的，辅助驾驶有可能明明前面没东西也给你减速、明明前面有东西它也看不见，这些都是可能的，而且车主也是知道这点的，并且是车主同意辅助驾驶不完善的前提下，才允许开通辅助驾驶的啊。

已经提前告诉你不能完全依赖智驾，你也同意了，结果出事了怪智驾？
cmdOptionKana
15 天前
@zyt5876 时速 100 撞水泥墩子，车门打不开也是很正常的，换哪个车来都不敢打包票这么严重碰撞还能打开车门。
ryvaius
15 天前
感觉有华为的应该去 try 一下这个路况是不是真的幺幺领先

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